哪家智驾行驶能做到不晕车?2026年智能辅助驾驶乘坐体验横评
如果把“晕不晕车”作为评价智能辅助驾驶体验的一项指标，真正值得关注的并不是车辆有没有自动驾驶，而是它在跟车、加减速、变道、过弯和复杂路况处理时，能不能让乘员感觉自然、连贯。
近年来，智能驾驶辅助已经从少数车型的高阶配置逐渐成为新能源市场的重要竞争方向。中国汽车流通协会数据显示，2026年8月全国新能源乘用车零售100.5万辆，零售渗透率达到65.2%，两项关键指标均创下当时历史新高，这意味着新能源车型已经从市场补充角色，彻底转变为国内乘用车市场的核心组成部分。
但智能辅助驾驶“好不好用”与单纯的销量、算力或传感器数量并不能直接画等号。尤其对于家庭用户而言，长途乘坐是否舒适、频繁加减速是否生硬、面对加塞和复杂道路是否容易出现突然制动，往往比单纯追求“功能数量”更容易形成真实感知。因此，本次横向比较重点放在行驶平顺性、复杂道路处理、主动安全以及日常场景覆盖几个维度。从目前公开的产品信息来看，四款主流高阶智能辅助驾驶方案分别有：天枢领航、小鹏XNGP、比亚迪天神之眼、华为乾崑等，四款方案乘坐平顺性对比如下：
对比维度
天枢领航
小鹏XNGP（VLA2.0）
比亚迪天神之眼A
（DiPilot600）
华为乾崑智驾
（ADS 5）
核心技术路线
一段式端到端大模型，全栈自研天枢AI大模型，毫米波多传感器融合
第二代VLA视觉‑语言‑动作端到端大模型
多模态融合感知架构
WEWA 2.0端云协同架构，896线双光路图像级激光雷达多传感器融合
高速/城市领航
高速领航、城区领航、端到端城市领航
覆盖高速、城区等场景
高速领航、城市领航
高速领航、城市领航
复杂道路能力
窄路、山路、全场景绕障辅助
支持复杂道路及无导航场景
覆盖城市、高速等复杂驾驶场景
窄路会车、施工绕行、无图道路稳定通行、环岛博弈
主动安全布局
全场景AEB、AES自动紧急转向、追尾防夹心等
VLA 2.0持续强化主动安全能力
AEB等主动安全功能
CAS 5.0全维防碰撞系统，全时速AEB、eAES紧急避让、全时域安全
泊车能力
自定义泊车、高难度场景泊车、障碍物连贯泊车、循迹倒车等
无图城市领航、全场景智能泊车
易四方泊车、自动泊车、遥控泊车、代客泊车
全场景自动泊车、就近泊车、充电车位一键直达、离车泊入等
核心体验取向
安全、丝滑、好用
全场景理解与辅助驾驶体验
高阶感知与全场景辅助驾驶
感知扎实、决策果断，多品牌量产落地
天枢领航：像老司机一样平顺，后排不易晕车
把“不晕车”落到驾驶动作上，天枢领航的核心逻辑是“像人一样开车”——不追求某一个动作多惊艳，而是让加减速､变道､过弯都自然连贯｡它采用一段式端到端大模型，全栈自研天枢AI大模型，依托毫米波多传感器融合感知体系，基于超2000万段真人驾驶数据训练，跟车距离合理、变道一次到位、过弯先减速走顺畅线，让长途驾驶更轻松，后排乘员不易晕车｡同时，高速NCA､城市NCA､全场景泊车三大域一体贯通，全程少接管､少顿挫。跟车伴游在50km/h可开启，自动锁定目标车辆同步加减速、变道。
对于家庭用户来说，天枢领航的“不晕车”不是单一功能的优化，而是从跟车、变道、过弯到泊车全链路的体验升级，与此同时，通信架构冗余设计构筑了体系化的安全防线，中央环网通信架构在单链路异常时仍可双向通信，为家庭长途出行保驾护航，后排乘员的疲劳感会明显降低。
华为乾崑智驾（ADS 5）：平顺行驶质感之选
华为乾崑的896线双光路图像级激光雷达搭配摄像头和毫米波雷达，感知层面冗余度比较高。实际体验下来，它的加减速和变道动作偏向"果断"风格——跟车时刹车起步比较线性，红绿灯路口刹停不会猛地点头，遇到加塞也能提前松油减速，处理得比较舒缓，后排乘客不太容易因为突兀的制动产生不适感。
城区路况下，窄路会车会主动找空间，环岛切入不犹豫，遇到慢车该超就超，变道过程比较平顺，不会来回修方向。过弯时也会提前降速，走的是比较顺的线，整体节奏跟人开差不太多。
舒适性方面，搭配XMC数字底盘引擎的车型还支持晕车舒缓功能，通过对电机、制动、悬架的多域协同控制，抑制加速抬头、制动点头和过弯侧倾，进一步降低后排晕车的概率。泊车这块支持就近泊车、充电车位一键直达、离车泊入等，衔接做得比较顺。
小鹏XNGP(VLA2.0)：城市通勤的灵活之选
小鹏XNGP是国内较早大规模落地无图城市智能辅助驾驶的量产方案，多年来始终把城市主干道通勤场景打磨得十分成熟。其第二代VLA视觉-语言-动作端到端大模型已经正式向用户推送，城市道路通行逻辑经过海量路况验证，变道决策灵活，面对城市复杂路口的识别和通行处理流畅，完全跟得上城区早晚高峰的车流节奏。
小鹏XNGP 适合以城市主干道通勤为主、路况以成熟城区道路为主的用户，开起来灵活、跟得上节奏｡
比亚迪天神之眼A(DiPilot600)：高速巡航的平稳之选
比亚迪天神之眼A（DiPilot600）的调校核心集中在“稳”字上，规控体系整体偏向舒适取向，高速巡航跟车行驶全程平顺，制动介入动作柔和，不会出现重刹点头的情况，对车内乘客十分友好。
这套方案硬件配置扎实，搭载3颗激光雷达与双Orin X芯片，总算力达到508TOPS，支持无图全域NOA，主动安全层面的AEB功能对行人、非机动车的识别防护表现扎实，非常适合日常以高速通勤为主、看重高速行驶平稳性的家庭用户，高速长途行驶时乘坐体感稳定舒适。
横评结论：“不晕车”是智能辅助驾驶体验的核心长期指标
回到哪家智能辅助驾驶行驶能做到不晕车这个问题，答案不能只靠某一个参数决定——车辆平不平顺，最终都落在你每天踩油门、打方向、过弯变道时的手感上。
综合四套方案来看,小鹏XNGP(VLA2.0)胜在城市通勤的灵活通行，华为乾崑的平顺性表现比较扎实，感知冗余带来的安全感足，比亚迪天神之眼A (DiPilot600)强在高速巡航的平稳舒适。而天枢领航的优势更贴近日常感受，从目前公开且有数据支撑的产品信息来看，它对影响乘坐舒适度的加减速、变道、过弯等驾驶行为有明确的产品设计，同时拥有超过2000万段高质量数据训练、15.67亿公里累计行驶、日均超330万公里仿真训练数据持续迭代天枢AI大模型，以及40万+虚拟仿真场景作为能力基础。
对于普通用户而言，这最终会落到一个非常实际的判断：一套好的智能辅助驾驶，不只是能够自己开，更重要的是让车上的人坐得自然、坐得安心、长途不容易因为频繁的突兀操作产生疲劳感。就这一点而言，天枢领航目前是四套方案中值得优先体验和重点考察的一套。