中华人民共和国成立后
1950年，第三十八軍由梁兴初率领，参加朝鲜战争，担负穿插重任。在第二次战役中，成功穿插三所里与龙源里。由于松骨峰阻击战中，38军表現突出，志愿军司令员彭德怀电报嘉奖称“中国人民志愿军万岁！第三十八军万岁！”从此第三十八军有了“万岁军”的称号[4]。松骨峰阻击战也成为作家魏巍的著名通讯《谁是最可爱的人？》的主题。
從朝鮮戰場返回后，第三十八軍駐防吉林通化。1967年2月由代總參謀長杨成武上將提議將該軍調到保定地區，接替第六十九軍的防務，拱衛北京。1971年9月12日毛泽东令李德生调动第三十八军1个师到北京南口，随后参加了封锁西郊、南苑、沙河三个军用机场的任务。
这个部分摘自：武斗 § 河北[编辑]
文革期间，河北省保定地区武斗不停、动乱不止，两派斗争的焦点在于拥护或者反对时任河北省委第一书记刘子厚，反对派占上风[5]。河北省委派去解决问题的人反遭围攻，随后又连续发生多起抢劫枪支弹药的案件，以及抢粮、抓人、打人、武斗等事件，震惊全国[5]。1967年1月，河北省军区和69军介入保定地区文革，并于2月11日宣布有3万余人的“河北省工农荣复转退军人红卫兵保定八一造反总司令部”（“八一总部”）为反动组织，出动27个连队武力强行取缔了“八一总部”等多个群众性组织[6]。此后38军抵达，并于2月24日奉命与省军区一起担负保定地区的“支左”任务，但介入保定地区支左之初，38军尚无一定之见[6]。自1967年4月以后，以“八一总部”平反与否为导火线，保定地区群众组织重新洗牌，组合成“工总派”（即“农大造反团派”）和“工筹派”（即“革命红楼派”）两大派系，保守派“工筹派”得到省军区的支持，受省军区排斥的造反派“工总派”则主动对新来乍到的38军示好，获得后者支持[6]。38军与省军区在支持谁的问题上各持己见，终致水火不相容[6]。保定两派也各恃有军队方面支持，冲突武斗不断，其中最严重的一次，于1967年6月22－23日发生在保定市内的河北农业大学，两派近万人大规模混战，造成7人死亡，近300人受伤（其中部队数十人）[6]。保定地区的涞水县、安国县等都发生过严重武斗[7][8]。
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1983年，第一一二師成為中國人民解放軍第一支機械化部隊。1985年第三十八軍偵察部隊参加对越南輪戰，表現出色。1985年，中国人民解放军进行百万大裁军，第三十八軍改編為陆军第三十八集团军（原代号为中国人民解放军51034部队，后代号改为中国人民解放军66393部队）[3]。陆军第三十八集团军裝備有直升机、坦克、裝甲運兵車、步兵戰鬥車、齊射火箭炮、工程技術裝備、高射炮、汽車運輸工具、加油車等。編制為五個師（坦克師、机械化師、摩步師、步兵師、炮兵師），三旅（導彈旅、高炮旅、工兵旅）和直升机大隊，以及防化團、工兵團、通訊團、電子對抗分隊等保障部隊，編員8.6萬人，屬重裝集團軍，是全軍戰備值班部隊中配備在主要方向速快速反應部隊，2-7晝夜可抵達中國任何地方。1986年，直升機大隊擴编為陸航團。
1989年第三十八集团军曾被派往北京参与六四清场，时任军长徐勤先因反对清场遭解职并判刑入狱。